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成都創新中心團隊發布全國首個機器人多模態模型

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8月12日,成都人形機器人創新中心發布最新研發成果:中國首個機器人多模態模型RRMM(Raydiculous Robot Multimodal Model)及雙臂協作系統RTACS(Raydiculous Two-Arm Cooperation System)。多模態模型(RRMM)能使機器人理解推理抽象的語義指令,并調度雙臂協作系統(RTACS)執行任務。目前僅OpenAI等國外頭部企業發布類似成果,這標志著成都人形機器人創新中心在我國多模態模型應用于人形機器人領域的率先突破,使“AI 物理化”進程加速,也讓人形機器人從“預設擺拍”“遙控操作”進化到擁有更強的“大腦”和自主執行能力。

據悉,多模態應用于人形機器人領域,使人形機器人能融合圖像、語義、力感知、環境感知等多種因素,綜合判斷、生成任務并執行任務,是人形機器人具有自主思考能力的關鍵核心技術。

成都人形機器人創新中心發布的相關資料顯示,語義指令有相對明確的將水果和非水果、飲料和非飲料進行區分和分揀,也有相對抽象的將圓柱體和長方體物體進行區分和分揀,還有比較抽象的把可食用和不可食用物品進行區分和分揀,完成以上任務需要機器人通過多模態模型自主對所有物品進行提取歸納,特別是對多個相似瓶子形狀的物體,需進一步通過瓶身包裝上的文字、圖片等要素綜合判斷其是否為可食用物,而非化妝品、洗滌劑等非食用瓶裝物,最終完成任務。

當前,以成都人形機器人創新中心為代表的成都人工智能與機器人企業加快進行關鍵核心技術攻關,促進成都人工智能與機器人成果轉化及產業化。成都也將按照《成都市進一步促進人工智能產業高質量發展的若干政策措施》《成都市人工智能產業高質量發展三年行動計劃(2024—2026年)》等相關政策,以平臺建設帶動技術創新,以數據驅動拓展場景應用,以算力布局支撐產業發展,以要素聚集優化產業生態,助力成都打造創新活躍、規模領先、生態完備的人工智能產業發展高地。

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