8月20日，2019世界機器人大會在北京亦創國際會展中心隆重召開。此次大會以“智能新生態，開放新時代”為主題，吸引了全球22家知名國際機構、海內外頂尖專學者以及主流媒體的目光。會上，全球180余家機器人領域的知名企業攜旗下前沿技術產品亮相此次大會。北京欣奕華科技有限公司作為機器人及智能制造領域的代表性企業，再次攜旗下高科技創新產品及系統解決方案重磅亮相世界機器人大會。

基于全球制造業轉型升級的需要，機器人技術作為智能制造產業鏈上極其重要的環節,在有效提升制造業生產效率及降低生產成本方面扮演著重要角色。近年來，隨著國家相關政策對機器人產業發展的大力支持，國內涌現出了不少優秀的智能制造裝備制造廠商。欣奕華作為高科技創新型公司的代表之一，旨在通過不斷挑戰顛覆性技術，為構建良好行業生態，打造人機共融發展新應用做出貢獻，其研發技術及產品也受到了業內和市場的充分認可和肯定。此次展會，欣奕華從機器人物流搬送、家用掃地機器人建圖規劃、vSLAM技術應用和商業導覽服務四個方向分別為行業帶來了行之有效的產品和系統解決方案。

物流機器人

機器人搬運物流方面，欣奕華可提供包括原料入庫、物料分揀、線邊配送、成品搬送以及智能倉儲在內的全套工廠柔性物流解決方案。為用戶提供頂升、潛入、拖掛等多種車體設計，并支持潔凈車體（Class10以上）、滾筒、貨架、機械臂等多種定制機構設計，具有部署簡單、導入便捷，維護成本低等特點。

欣奕華自然導航式雙層輥筒線型物流機器人主要用于解決高潔凈度環境下自動化物流搬運問題，能夠滿足千級潔凈度的需求。機器人配有雙層輥筒線，每層輥筒線最大載重能力為50kg，可輕松實現設備之間、設備與倉庫間的自動物料周轉，極大提升工廠的物流自動化水平。此外，可根據產品的不同、產線運輸方式的不同，為客戶非標定制模塊，進行非標設計和研發。

展會現場，欣奕華展示了牽引型物流機器人，該產品可用于解決工廠中物料車自動化轉運問題，提升物料周轉效率。機器人最大牽引能力可達300kg，可牽引物料車最小凈高可達300mm，機器人可根據客戶現場物料車尺寸和需求進行非標定制，只需對客戶物料車做簡單更改即可繼續使用，極大程度節約了客戶自動化改造的成本。

此外，欣奕華還帶來了新型自然導航式頂升型物流機器人。該機器人主要用于解決工廠中物料車及物料箱的自動化轉運問題。機器人可精準鉆入周轉貨架底部，通過頂升方式取放貨架上周轉箱。機器人最大負載能力可達200kg，即使周轉貨架，擺放位置略有變換也能正常運行。

家用掃地機器人建圖規劃解決方案

基于家用掃地機器人市場的不斷擴大，欣奕華在本屆展會上特別為掃地機器人制造企業提供一套高效的建圖規劃解決方案。該解決方案由三個模塊組成，激光雷達模塊可通過10次/秒的旋轉速度不斷掃描周圍環境，建立房間的平面地圖。同時，雷達會以3600次/秒的頻率不斷計算自身到各個障礙物的距離，從而精準測算出掃地機器人的當前位置；建圖規劃算法模塊讓掃地機器人更智能。掃地機器人使用激光SLAM技術建立房間房間平面地圖后，融合多種傳感器，結合激光建圖與定位、智能分區、沿邊清掃、弓字形清掃、斷點續掃、預約清掃、劃區清掃、集中清掃、虛擬墻、智能避障、自動回充等十余項實用功能，掃地機器人可高效規劃清掃路線，整體清掃覆蓋率可達98%以上。

vSLAM -“慧眼”視覺解決方案

在近年炙手可熱的視覺感知技術方面，“慧眼”視覺解決方案是欣奕華在計算機視覺領域的一個重點研發項目。該項目致力于解決機器人在未知環境下運動時的實時三維定位與地圖構建問題，即vSLAM（visual Simulaneous Localization and Mapping）問題，同時能有效幫助機器人實現目標識別、檢測和分割等智能感知功能。據悉，欣奕華可為用戶提供基于低成本攝像頭的具有國際領先水平的高精度、高頻率、高性價比的工業級智能小型化視覺解決方案，能有效幫助移動機器人實現高精度的三維自主定位，大規模環境重建、智能規劃導航，和強大的物體識別功能，為機器人帶來一雙慧眼。該解決方案在清潔機器人、無人駕駛、智能倉儲物流、商務機器人、AR/VR等多個前沿領域具有廣泛的應用市場。

商用導覽機器人

商用導覽服務方面，欣奕華特別為銀行、展廳和機場等商業機構提供了擁有系統服務解決方案的商用導覽機器人。該產品不僅注重外觀設計，更專注于技術與功能的高效結合，產品整合了導覽、引導、講解、智能行走、智能交互和智能回充等功能。基于視覺識別技術與精準的語音交互，人機互動感更好。此外，該產品還可以依據客戶的要求提供定制化界面和功能。基于此，該產品也獲得了世界三大設計獎之一的德國紅點獎認可。

隨著在智能制造領域的加速布局，欣奕華通過自主開發與合作消化吸收再創新相結合的方式，依托完善的技術管理與研發體系，得到市場和行業客戶的快速認可。未來，作為推動行業實現工業4.0、推進中國智造加速轉型升級的代表企業之一，欣奕華旨在通過全球頂尖團隊和資源整合，將業務領域與規模不斷擴大的同時，為客戶提供更加出色的系統解決方案。