8月20日，2019世界機(jī)器人大會(huì)在北京亦創(chuàng)國際會(huì)展中心隆重召開。此次大會(huì)以“智能新生態(tài)，開放新時(shí)代”為主題，吸引了全球22家知名國際機(jī)構(gòu)、海內(nèi)外頂尖專學(xué)者以及主流媒體的目光。會(huì)上，全球180余家機(jī)器人領(lǐng)域的知名企業(yè)攜旗下前沿技術(shù)產(chǎn)品亮相此次大會(huì)。北京欣奕華科技有限公司作為機(jī)器人及智能制造領(lǐng)域的代表性企業(yè)，再次攜旗下高科技創(chuàng)新產(chǎn)品及系統(tǒng)解決方案重磅亮相世界機(jī)器人大會(huì)。

基于全球制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的需要，機(jī)器人技術(shù)作為智能制造產(chǎn)業(yè)鏈上極其重要的環(huán)節(jié),在有效提升制造業(yè)生產(chǎn)效率及降低生產(chǎn)成本方面扮演著重要角色。近年來，隨著國家相關(guān)政策對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的大力支持，國內(nèi)涌現(xiàn)出了不少優(yōu)秀的智能制造裝備制造廠商。欣奕華作為高科技創(chuàng)新型公司的代表之一，旨在通過不斷挑戰(zhàn)顛覆性技術(shù)，為構(gòu)建良好行業(yè)生態(tài)，打造人機(jī)共融發(fā)展新應(yīng)用做出貢獻(xiàn)，其研發(fā)技術(shù)及產(chǎn)品也受到了業(yè)內(nèi)和市場的充分認(rèn)可和肯定。此次展會(huì)，欣奕華從機(jī)器人物流搬送、家用掃地機(jī)器人建圖規(guī)劃、vSLAM技術(shù)應(yīng)用和商業(yè)導(dǎo)覽服務(wù)四個(gè)方向分別為行業(yè)帶來了行之有效的產(chǎn)品和系統(tǒng)解決方案。

物流機(jī)器人

機(jī)器人搬運(yùn)物流方面，欣奕華可提供包括原料入庫、物料分揀、線邊配送、成品搬送以及智能倉儲(chǔ)在內(nèi)的全套工廠柔性物流解決方案。為用戶提供頂升、潛入、拖掛等多種車體設(shè)計(jì)，并支持潔凈車體（Class10以上）、滾筒、貨架、機(jī)械臂等多種定制機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，具有部署簡單、導(dǎo)入便捷，維護(hù)成本低等特點(diǎn)。

欣奕華自然導(dǎo)航式雙層輥筒線型物流機(jī)器人主要用于解決高潔凈度環(huán)境下自動(dòng)化物流搬運(yùn)問題，能夠滿足千級潔凈度的需求。機(jī)器人配有雙層輥筒線，每層輥筒線最大載重能力為50kg，可輕松實(shí)現(xiàn)設(shè)備之間、設(shè)備與倉庫間的自動(dòng)物料周轉(zhuǎn)，極大提升工廠的物流自動(dòng)化水平。此外，可根據(jù)產(chǎn)品的不同、產(chǎn)線運(yùn)輸方式的不同，為客戶非標(biāo)定制模塊，進(jìn)行非標(biāo)設(shè)計(jì)和研發(fā)。

展會(huì)現(xiàn)場，欣奕華展示了牽引型物流機(jī)器人，該產(chǎn)品可用于解決工廠中物料車自動(dòng)化轉(zhuǎn)運(yùn)問題，提升物料周轉(zhuǎn)效率。機(jī)器人最大牽引能力可達(dá)300kg，可牽引物料車最小凈高可達(dá)300mm，機(jī)器人可根據(jù)客戶現(xiàn)場物料車尺寸和需求進(jìn)行非標(biāo)定制，只需對客戶物料車做簡單更改即可繼續(xù)使用，極大程度節(jié)約了客戶自動(dòng)化改造的成本。

此外，欣奕華還帶來了新型自然導(dǎo)航式頂升型物流機(jī)器人。該機(jī)器人主要用于解決工廠中物料車及物料箱的自動(dòng)化轉(zhuǎn)運(yùn)問題。機(jī)器人可精準(zhǔn)鉆入周轉(zhuǎn)貨架底部，通過頂升方式取放貨架上周轉(zhuǎn)箱。機(jī)器人最大負(fù)載能力可達(dá)200kg，即使周轉(zhuǎn)貨架，擺放位置略有變換也能正常運(yùn)行。

家用掃地機(jī)器人建圖規(guī)劃解決方案

基于家用掃地機(jī)器人市場的不斷擴(kuò)大，欣奕華在本屆展會(huì)上特別為掃地機(jī)器人制造企業(yè)提供一套高效的建圖規(guī)劃解決方案。該解決方案由三個(gè)模塊組成，激光雷達(dá)模塊可通過10次/秒的旋轉(zhuǎn)速度不斷掃描周圍環(huán)境，建立房間的平面地圖。同時(shí)，雷達(dá)會(huì)以3600次/秒的頻率不斷計(jì)算自身到各個(gè)障礙物的距離，從而精準(zhǔn)測算出掃地機(jī)器人的當(dāng)前位置；建圖規(guī)劃算法模塊讓掃地機(jī)器人更智能。掃地機(jī)器人使用激光SLAM技術(shù)建立房間房間平面地圖后，融合多種傳感器，結(jié)合激光建圖與定位、智能分區(qū)、沿邊清掃、弓字形清掃、斷點(diǎn)續(xù)掃、預(yù)約清掃、劃區(qū)清掃、集中清掃、虛擬墻、智能避障、自動(dòng)回充等十余項(xiàng)實(shí)用功能，掃地機(jī)器人可高效規(guī)劃清掃路線，整體清掃覆蓋率可達(dá)98%以上。

vSLAM -“慧眼”視覺解決方案

在近年炙手可熱的視覺感知技術(shù)方面，“慧眼”視覺解決方案是欣奕華在計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的一個(gè)重點(diǎn)研發(fā)項(xiàng)目。該項(xiàng)目致力于解決機(jī)器人在未知環(huán)境下運(yùn)動(dòng)時(shí)的實(shí)時(shí)三維定位與地圖構(gòu)建問題，即vSLAM（visual Simulaneous Localization and Mapping）問題，同時(shí)能有效幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)目標(biāo)識別、檢測和分割等智能感知功能。據(jù)悉，欣奕華可為用戶提供基于低成本攝像頭的具有國際領(lǐng)先水平的高精度、高頻率、高性價(jià)比的工業(yè)級智能小型化視覺解決方案，能有效幫助移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高精度的三維自主定位，大規(guī)模環(huán)境重建、智能規(guī)劃導(dǎo)航，和強(qiáng)大的物體識別功能，為機(jī)器人帶來一雙慧眼。該解決方案在清潔機(jī)器人、無人駕駛、智能倉儲(chǔ)物流、商務(wù)機(jī)器人、AR/VR等多個(gè)前沿領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用市場。

商用導(dǎo)覽機(jī)器人

商用導(dǎo)覽服務(wù)方面，欣奕華特別為銀行、展廳和機(jī)場等商業(yè)機(jī)構(gòu)提供了擁有系統(tǒng)服務(wù)解決方案的商用導(dǎo)覽機(jī)器人。該產(chǎn)品不僅注重外觀設(shè)計(jì)，更專注于技術(shù)與功能的高效結(jié)合，產(chǎn)品整合了導(dǎo)覽、引導(dǎo)、講解、智能行走、智能交互和智能回充等功能。基于視覺識別技術(shù)與精準(zhǔn)的語音交互，人機(jī)互動(dòng)感更好。此外，該產(chǎn)品還可以依據(jù)客戶的要求提供定制化界面和功能。基于此，該產(chǎn)品也獲得了世界三大設(shè)計(jì)獎(jiǎng)之一的德國紅點(diǎn)獎(jiǎng)?wù)J可。

隨著在智能制造領(lǐng)域的加速布局，欣奕華通過自主開發(fā)與合作消化吸收再創(chuàng)新相結(jié)合的方式，依托完善的技術(shù)管理與研發(fā)體系，得到市場和行業(yè)客戶的快速認(rèn)可。未來，作為推動(dòng)行業(yè)實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0、推進(jìn)中國智造加速轉(zhuǎn)型升級的代表企業(yè)之一，欣奕華旨在通過全球頂尖團(tuán)隊(duì)和資源整合，將業(yè)務(wù)領(lǐng)域與規(guī)模不斷擴(kuò)大的同時(shí)，為客戶提供更加出色的系統(tǒng)解決方案。