如今，在快節奏的生活與工作環境中，人們迫切需要各類智能家電來減輕繁重的家務勞動。地面清掃枯燥無聊、費時費力，智能掃地機器人成為當下頗受市場歡迎的家務助手佼佼者。近年來，作為新興細分家電品類，智能掃地機器人正在逐步解決眾多技術難題，以更出色的功能、更卓越的性能更好地服務于用戶。在智能掃地機器人不斷實現技術飛升的背后，產業鏈上游配套企業提供了大量支持，其中就包括全球功率系統和物聯網領域的半導體領導者——英飛凌科技股份公司（以下簡稱英飛凌）。

日前，石頭科技（Roborock）推出的最新智能掃拖一體機器人——V20黑武士，內部搭載了英飛凌全新光學模塊。相較于傳統掃地機器人100mm的“身高”，V20機身整體設計只有82mm，可以通過更低矮、更狹小的空間。與此同時，V20可靠性更高，能夠更出色地完成地面清掃任務，成為智慧家居生活的強大助手。

而從V20的產品特點向上游追溯智能掃地機器人核心零部件的匹配，《電器》記者了解到，關于測距系統，目前業內廣泛使用激光測距系統（LDS），雖然具備高效的特點，但機械旋轉部件的高速運動容易出現故障，且LDS模組和避障模組組合體積太大，占用整機設計空間，使得終端智能掃地機器人產品體型笨重，無法清潔到位，成為智能掃地機器人產品中最常見的技術問題。此外，對于智能掃地機器人來說，多路徑干擾（MPI）、雜散光和動態范圍的處理也同樣是行業中普遍面臨的技術挑戰。

針對目前行業存在的這些技術問題，石頭科技（Roborock）攜手英飛凌、PMD公司以及歐菲光公司，通過合作集中各方優勢，共同開發解決方案。例如，使用英飛凌的hToF 取代傳統的LDS模組和避障模組，升級解決方案克服行業存在的技術痛點，提升智能掃地機器人的靈活性和可靠性。

據了解，由英飛凌聯合PMD及歐菲光公司共同開發的深度感知技術hToF為產品賦能，V20黑武士核心性能十分卓越。首先，采用無機械件設計，使智能掃地機器人具備極高的可靠性，故障率顯著降低，壽命更長、噪聲更低；其次，hToF提供精確快速的深度數據，能夠創建精準的三維地圖，實現智能路徑規劃；此外，hToF有利于整機體積優化，使智能掃地機器人的高度降低20%～30%，體積縮小至原來的1/200，節省了大量空間，使機器人能夠輕松進入較低家具下方進行清潔，消滅清潔死角與盲區。

尤為值得一提的是，英飛凌的hToF傳感器結合PMD處理技術，為智能掃地機器人提供了一整套強大的解決方案，支持SLAM（同步定位與地圖構建）、避障和懸崖檢測功能?；趆ToF深度數據的開源SLAM算法能夠生成高精度地圖，確保了導航的準確性和可靠性。此外，這種解決方案在計算上高效精簡，僅需使用A55單核處理器即可完成深度處理與SLAM計算任務。

事實上，石頭科技（Roborock）是首家成功大規模量產LDS模組的公司，推動LDS成為智能掃地機器人的標準配置。如今，石頭科技繼續與英飛凌合作研發并推廣hToF技術，將其定位為新一代智能掃地機器人的核心技術標準。未來，雙方將在傳感器等多方面深入探索合作，為掃地機器人行業提供更安全、可靠、高效的智能解決方案。石頭科技與英飛凌的技術研發將進一步推動智能家居清潔設備市場的技術迭代升級，加速智能家居、機器人、IoT等領域產品的跨界創新。