9月17日，第二十一屆中國國際工業博覽會（簡稱“工博會”）在上海召開，格力以“獨具匠心·裝備未來”為主題，展出了新系列工業機器人產品。眾多展品中，由格力智能裝備推出的伺服機械手引來一眾圍觀。可廣泛應用于注塑加工的伺服機械手，是提升注塑車間生產效率、改進生產工序的“排頭兵”。在工業4.0浪潮的沖擊下，工業生產自動化的程度越來越高，格力伺服機械手憑借精密的結構設計、便捷的使用功能，展現出格力在自動化生產方面“有底氣、有能力、有實力”。

有底氣：自主研發核心零部件

格力此次展出的全新系列伺服機械手——五軸伺服注塑機械手，使用格力自主研發的核心零部件，在注塑生產中，能夠根據設定的程序和指令，穩、準、快地進行自動化操作，提高生產力，降低生產成本。

（圖為格力五軸伺服注塑機械手）

格力伺服機械手在注塑生產中具有很強的靈活性和便捷性，訣竅就在手操器設計上加入開放式編程，使操作者在生產中可隨時根據模具需要更改機械手動作，突破了機械手的動作局限。同時在機械臂設計上，格力伺服機械手的A、B兩軸采用雙倍速機構設計，有效降低了機械手的高度，縮小占用空間，投入生產時更加靈活方便，滿足了多種生產需求。最重要的是，格力伺服機械手配備了行業內唯一的防跌落裝置，加入精密線性導軌設計，在保障設備高剛性和高強度的同時，也縮短了設備的取出時間，最短僅用時3.5s，大大提高了設備的快速響應能力。

工業生產中，機械手的重復定位精度是影響工業自動化水平的重要因素。而格力伺服機械手使用自主研發的高性能伺服電機及驅動器，為機械手的定位精度和運行穩定性保駕護航。五軸機械手采用交流伺服馬達驅動，能夠實現多點停放、靈活調整引拔機位置，滿足精確定位控制的需求。

有能力：優化車間自動化生產

伺服機械手在工業生產中扮演著什么樣的角色？來看一看格力自動化注塑車間吧：格力自動化注塑車間以格力機械手為核心，配合伯樂注塑機自動化聯動功能，將注塑車間集中供料、注塑取件、燙金絲印、傳送物料等生產環節組合成一體化的自動化生產模式。目前，格力伺服機械手已批量部署1000余臺，廣泛應用于三色注塑、雙色注塑、二次加工等注塑工藝中。

于是，就有了這樣的自動化注塑車間日常：中央供料系統集中控制，實現注塑車間全自動化供料；“排頭兵”格力伺服機械手性能穩定，定位精確，高效完成取件等動作；自動化傳送帶連接全車間，將注塑件進行傳送集中打包處理，優化車間，實現減員增效；AGC物流車配合中央調度集控系統，實現車間自動化物流配送。在“排頭兵”伺服機械手的帶領下，工廠人機比、生產效率得到大幅優化，注塑車間自動化水平得到大幅提升。

有實力：加速工業4.0進程

在工業4.0浪潮的席卷下，自動化成為工業發展的必由之路，這就要求制造業提升研發實力，提高工業機器人的性能和穩定性，擴展工業機器人的使用場景，以滿足工業生產的多元需求。

伺服機械手在車間“大展身手”，不僅可以提高車間生產效率，還可能帶動如輸送帶等自動化工廠輔助設備的發展，由此促進一個更大的產業鏈形成，推動整個行業不斷向前。

近年來，格力深耕智能制造領域，并取得不俗成績。格力伺服機械手的成功研制及投入使用，展示了格力在工業自動化和智能裝備研制上的強大創新力，也證明格力擁有“讓世界愛上中國造”的實力。